在三菱的定位指令驱动中（DDRVI, DDRVA ）一般是要等待上一个定位指令结束才可以进行下一个定位，但是在该如何判断上一个定位指令是否结束的过程中，有的人使用M8340，有的人使用M8348，还有的人使用驱动器送过来的servo ready的标志，请问在驱动本指令的条件中是否该用哪一个标志才比较妥当呢，才能真正证明上个定位驱动已经结束可以进行本次定位了，
   而在定位控制的手册中的关于定位指令的动作结束的标志中，还特别强调：指令的动作正常结束标志（M8029)和异常结束标志（M8329）为on时，表示指令动作结束了，但是并不意味着伺服电机的动作也结束了，为确切掌握伺服电机的动作结束情况，请使用伺服放大器侧具有的定位结束信号INP和伺服准备好信号servo on。 请问该如何理解这句话！谢谢~
      另外，指令正常结束标志M8029，很多人是使用其置位辅继，如LD M8029  SET  M200，然后在用M200来断开指令的驱动和开启下一步，请问如果用LD M8029  OUT M200，然后在如同上，断开驱动和开启下一步行不行？谢谢！

另外，指令正常结束标志M8029，很多人是使用其置位辅继，如LD M8029  SET  M200，然后在用M200来断开指令的驱动和开启下一步，请问如果用LD M8029  OUT M200，然后在如同上，断开驱动和开启下一步行不行？谢谢！


这个编程思路是可以的

伺服没怎么用过   帮顶一下等待更多高手的经验

三菱的DRVA DRVI指令结束后M8029 ON SET M0    
伺服定位完成的话输出INP 信号输入到PLC的X1
ld m0
and x1
out m2
rst m0
在用M2驱动下一次定位
明白???

谢谢三楼的回答！但如果想如图所示的编程方法来衔接前后两个定位指令的话，貌似应该也可以吧~ 会有什么不妥当的地方吗？谢谢！

感觉好像很悬，大家谈谈~

其实很简单，跟逻辑控制一样的，第一个执行的要有条件的，然后第二个执行的在第一个执行完成后再去执行（中间要有时间差），和逻辑编程类似，只是程序之间的衔接问题

xuexi le

四楼是思路是可以行得通的