在三菱的定位指令驱动中（DDRVI, DDRVA ）一般是要等待上一个定位指令结束才可以进行下一个定位，但是在该如何判断上一个定位指令是否结束的过程中，有的人使用M8340，有的人使用M8348，还有的人使用驱动器送过来的servo ready的标志，请问在驱动本指令的条件中是否该用哪一个标志才比较妥当呢，才能真正证明上个定位驱动已经结束可以进行本次定位了，
   而在定位控制的手册中的关于定位指令的动作结束的标志中，还特别强调：指令的动作正常结束标志（M8029)和异常结束标志（M8329）为on时，表示指令动作结束了，但是并不意味着伺服电机的动作也结束了，为确切掌握伺服电机的动作结束情况，请使用伺服放大器侧具有的定位结束信号INP和伺服准备好信号servo on。 请问该如何理解这句话！谢谢~
      另外，指令正常结束标志M8029，很多人是使用其置位辅继，如LD M8029  SET  M200，然后在用M200来断开指令的驱动和开启下一步，请问如果用LD M8029  OUT M200，然后在如同上，断开驱动和开启下一步行不行？谢谢！

谢谢三楼的回答！但如果想如图所示的编程方法来衔接前后两个定位指令的话，貌似应该也可以吧~ 会有什么不妥当的地方吗？谢谢！

感觉好像很悬，大家谈谈~