gkrjy_ygc
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楼主  发表于: 2012-06-14 20:32
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请教一下大侠们。
马达，驱动器是台达的，程式没有问题，我现在是一开机，伺服马达就发出很刺耳的尖鸣声，但是伺服可以跑，跑一段后报警代码就出现了AL24，查手册说是编码器磁场错误，线也检查过没有问题，我问一下，这是不是马达编码器有问题，还是伺服驱动器设置的参数不正确？
谢谢！
雪花飘飘
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1楼  发表于: 2012-06-14 21:20
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参数设置不当。
yamqq
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2楼  发表于: 2012-06-15 08:39
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你编码器接线接好了吗？
这个人很懒，什么也没有留下！
子丑寅卯9
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3楼  发表于: 2012-06-15 11:23
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按照一楼的说法去处理吧.
（沈阳）承接非标自动化设计,调试及改造；各种通信控制；伺服调试,定位同步控制及专机制造。手机&微信同步（来访注明家园）：18680531562 。
zzuchi
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4楼  发表于: 2012-06-15 12:25
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你的参数设置的不匹配
ak_42bl
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5楼  发表于: 2012-06-15 15:50
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参数 刚性  增益 等参数没设置好 建议恢复出厂设置 重新设定
悠悠小峻
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6楼  发表于: 2012-06-15 16:57
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换编码器试试
gkrjy_ygc
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7楼  发表于: 2012-06-15 22:07
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伺服马达坏掉了，编码器有问题，已经查出原因了，谢谢大家。