gkrjy_ygc
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 97 个
工控威望: 234 点
下载积分: 2012 分
在线时间: 78(小时)
注册时间: 2012-05-07
最后登录: 2024-10-22
查看gkrjy_ygc的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-06-14 20:32
全看 | 小 中 大

请教一下大侠们。
马达，驱动器是台达的，程式没有问题，我现在是一开机，伺服马达就发出很刺耳的尖鸣声，但是伺服可以跑，跑一段后报警代码就出现了AL24，查手册说是编码器磁场错误，线也检查过没有问题，我问一下，这是不是马达编码器有问题，还是伺服驱动器设置的参数不正确？
谢谢！
ak_42bl
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 63 个
工控威望: 171 点
下载积分: 565 分
在线时间: 12(小时)
注册时间: 2012-05-31
最后登录: 2024-08-12
查看ak_42bl的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-06-15 15:50
全看 | 小 中 大
参数 刚性  增益 等参数没设置好 建议恢复出厂设置 重新设定