skylove180
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楼主  发表于: 2012-04-28 22:18
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请教各位前辈，现有一台设备用的是三菱HC-KFS73伺服，功率750W，运行10多分钟，马达发热严重，还报警ALM-20，查说明书好像是编码器异常，请问是什么问题？？
是过载了吗？？丝杆没有出现憋着的情况，请大家帮我指点指点。。谢谢！！
[ 此帖被skylove180在2012-06-06 19:40重新编辑 ]
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chentao812
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1楼  发表于: 2012-04-28 22:58
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先检查看看伺服到电机的接线，先从最基本的问题入手，还有问题的话，那就麻烦了 ，呵呵！！
yxzhishou
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2楼  发表于: 2012-04-28 23:49
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1,把伺服拆下来,空载转,看看热不热,警不警报
2,用手转丝杠,看顺不顺,另外丝杠和伺服连接有没有用联轴器?
3,负载多大?重新算算
4,三菱伺服基本不会出问题.虽然能不用日本货就不用日本货,但是人家的品质就放在那里.....
zhong1946
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3楼  发表于: 2012-04-29 10:12
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它报编码器异常不一定就是编码器坏,有可能是编码器到电机的电缆异常(短路/断路/接地等),这个问题我在国产精雕机上遇到过,当时就是因为航空插座进水.
skylove180
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4楼  发表于: 2012-05-02 17:09
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谢谢各位朋友，
现在在进一步做实验。
1.已经试过把伺服拆下来空载实验2小时，伺服不发热，也没有出现过报警。
2.伺服马达通过联轴器带动丝杠，用手可以将丝杠转动，不会出现负载突增或突减的感觉。
3.负载已经核算过，绝对够用。
4.现在已经把加减速时间由50ms调到100mS，效果有好转，还在观察！！
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d95
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5楼  发表于: 2012-05-02 17:15
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了解。。。。。
skylove180
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6楼  发表于: 2012-05-05 10:59
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现在已经把加减速时间调整到1000MS了，加了一个散热风扇，换了一条编码器电缆，已经在生产了！！
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