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请教:伺服严重发热,并且报警ALM-20
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skylove180
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楼主
发表于: 2012-04-28 22:18
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请教各位前辈,现有一台设备用的是三菱HC-KFS73伺服,功率750W,运行10多分钟,马达发热严重,还报警ALM-20,查说明书好像是编码器异常,请问是什么问题??
是过载了吗??丝杆没有出现憋着的情况,请大家帮我指点指点。。谢谢!!
[ 此帖被skylove180在2012-06-06 19:40重新编辑 ]
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1楼
发表于: 2012-05-02 17:09
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谢谢各位朋友,
现在在进一步做实验。
1.已经试过把伺服拆下来空载实验2小时,伺服不发热,也没有出现过报警。
2.伺服马达通过联轴器带动丝杠,用手可以将丝杠转动,不会出现负载突增或突减的感觉。
3.负载已经核算过,绝对够用。
4.现在已经把加减速时间由50ms调到100mS,效果有好转,还在观察!!
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2楼
发表于: 2012-05-05 10:59
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现在已经把加减速时间调整到1000MS了,加了一个散热风扇,换了一条编码器电缆,已经在生产了!!
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