一直想弄一个plc运动控制，一直没搞；放假没事简单的接了一个，马达转起来了；特在此共享一下，希望一起学习探讨：
硬件：
1. PLC- FX1N 14MT (由于是控制步进马达，所以要晶体管输出）
2.步进马达-雷赛86步马达
3.步进驱动器-雷赛MA860
4.电源：雷赛ps线线性电源
5.其他配件（三菱编程电缆1条 电源线2条 短接线 usb连接线1条 导线若干）
特殊说明：usb连接线是脉冲电源使用，也可以plc24v电源 但要加2k电阻
各个部件作用简单说明：
plc 控制部件 输出脉冲给步进驱动器
步进驱动器：步进马达驱动部件（也就是步进马达必须要靠这个驱动器，驱动才能转）
步进马达：执行部件。
电源：步进驱动器电源（步进驱动器工作能源
）
编程电缆：下载程序使用
电源线：220v连接 公plc 和ps电源
plc IO及控制指令说明：（要求，点启动开关 步进马达转1圈 400个脉冲一圈）
1.IO 说明
IN : X0 启动开关
OUT:Y0 脉冲输出
2.指令：
PLSR
有事外出今天先写到这里，有兴趣的朋友可以回复或加QQ交流 254951769 EML:zhangben_good@163.com
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