一直想弄一个plc运动控制，一直没搞；放假没事简单的接了一个，马达转起来了；特在此共享一下，希望一起学习探讨：

硬件：
1. PLC-  FX1N 14MT (由于是控制步进马达，所以要晶体管输出）
2.步进马达-雷赛86步马达
3.步进驱动器-雷赛MA860
4.电源：雷赛ps线线性电源
5.其他配件（三菱编程电缆1条  电源线2条  短接线  usb连接线1条 导线若干）

特殊说明：usb连接线是脉冲电源使用，也可以plc24v电源 但要加2k电阻

各个部件作用简单说明：
plc  控制部件 输出脉冲给步进驱动器
步进驱动器：步进马达驱动部件（也就是步进马达必须要靠这个驱动器，驱动才能转）
步进马达：执行部件。
电源：步进驱动器电源（步进驱动器工作能源）
编程电缆：下载程序使用
电源线：220v连接  公plc 和ps电源

plc IO及控制指令说明：（要求，点启动开关 步进马达转1圈  400个脉冲一圈）

1.IO 说明  
IN : X0 启动开关
OUT:Y0 脉冲输出

2.指令：
PLSR

有事外出今天先写到这里，有兴趣的朋友可以回复或加QQ交流  254951769  EML:zhangben_good@163.com

其实PLC控制步进电机的程序并不难，但用途广多玩玩