a8897044
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 129 个
工控威望: 282 点
下载积分: 859 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2007-12-20
最后登录: 2024-09-13
查看a8897044的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-01-16 00:51
只看楼主 | 小 中 大
增量式伺服Z相脉冲找原点，Z脉冲是不是相当于一个绝对位置的存在...无论第一次感测到近点信号和第2次第三次感测到的位置略有不同 只要在一圈的范围内（无论是80°还是100°） 那么都会转到我想控制的Z脉冲位置？
yuaiwu
wemhoener
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 474 个
工控威望: 10132 点
下载积分: 11461 分
在线时间: 420(小时)
注册时间: 2007-11-10
最后登录: 2024-12-22
查看yuaiwu的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-01-16 10:58
只看该作者 | 小 中 大
Z相脉冲相当于编码器回转一圈当中的一个机械原点。结合外部的原点开关，可以使增量伺服电机的机械回原点，也可以精确到一个编码器的分辨率。
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(a8897044)
    870605
    爱拼才会赢
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 135 个
    工控威望: 1503 点
    下载积分: 535 分
    在线时间: 93(小时)
    注册时间: 2008-02-15
    最后登录: 2024-11-27
    查看870605的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2012-01-16 15:41
    只看该作者 | 小 中 大
    楼上正解
    爱拼才会赢 .
    wananjushi
    万安居士
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 858 个
    工控威望: 5759 点
    下载积分: 11561 分
    在线时间: 216(小时)
    注册时间: 2011-12-24
    最后登录: 2018-07-22
    查看wananjushi的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2012-01-16 16:00
    只看该作者 | 小 中 大
    Z相脉冲相当于编码器回转一圈当中的一个机械原点
    wananjushi
    wei0212007
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 1111 个
    工控威望: 1165 点
    下载积分: 6912 分
    在线时间: 1166(小时)
    注册时间: 2007-04-19
    最后登录: 2024-12-21
    查看wei0212007的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2012-01-16 16:26
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第3楼wananjushi于2012-01-16 16:00发表的  :
    Z相脉冲相当于编码器回转一圈当中的一个机械原点

    正解。
    a8897044
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 129 个
    工控威望: 282 点
    下载积分: 859 分
    在线时间: 25(小时)
    注册时间: 2007-12-20
    最后登录: 2024-09-13
    查看a8897044的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2012-01-17 01:53
    只看该作者 | 小 中 大
    也就是说不论进点开关的微小误差造成每次回原点离Z相脉冲这个机械原点有微小误差 依然能是准确的会原点 因为Z脉冲是固定的位置？比如说第一次离Z脉冲这个机械原点2个丝 下一次是离它3个丝  但是回原点的位置依然是固定的 是这样的吧？
    秋秋
    有志者事竞成
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 416 个
    工控威望: 528 点
    下载积分: 1305 分
    在线时间: 236(小时)
    注册时间: 2010-05-11
    最后登录: 2024-01-09
    查看秋秋的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2012-08-04 21:58
    只看该作者 | 小 中 大
    xuexi le