a8897044
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楼主  发表于: 2012-01-16 00:51
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增量式伺服Z相脉冲找原点，Z脉冲是不是相当于一个绝对位置的存在...无论第一次感测到近点信号和第2次第三次感测到的位置略有不同 只要在一圈的范围内（无论是80°还是100°） 那么都会转到我想控制的Z脉冲位置？
yuaiwu
wemhoener
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1楼  发表于: 2012-01-16 10:58
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Z相脉冲相当于编码器回转一圈当中的一个机械原点。结合外部的原点开关，可以使增量伺服电机的机械回原点，也可以精确到一个编码器的分辨率。
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    870605
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    2楼  发表于: 2012-01-16 15:41
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    楼上正解
    爱拼才会赢 .
    wananjushi
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    3楼  发表于: 2012-01-16 16:00
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    Z相脉冲相当于编码器回转一圈当中的一个机械原点
    wananjushi
    wei0212007
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    4楼  发表于: 2012-01-16 16:26
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    引用
    引用第3楼wananjushi于2012-01-16 16:00发表的  :
    Z相脉冲相当于编码器回转一圈当中的一个机械原点

    正解。
    a8897044
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    5楼  发表于: 2012-01-17 01:53
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    也就是说不论进点开关的微小误差造成每次回原点离Z相脉冲这个机械原点有微小误差 依然能是准确的会原点 因为Z脉冲是固定的位置？比如说第一次离Z脉冲这个机械原点2个丝 下一次是离它3个丝  但是回原点的位置依然是固定的 是这样的吧？
    秋秋
    有志者事竞成
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    6楼  发表于: 2012-08-04 21:58
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    xuexi le