zhou27861
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楼主  发表于: 2011-12-16 10:15
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今天发现了信捷PLC 的一个重大问题,在运用ZRN指令时,方向确定不了
niningtt
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1楼  发表于: 2011-12-16 12:50
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方向肯定是固定的，如果伺服方向反了，有两种解决，1是把Y0Y1接线调换，2是调伺服参数
zhou27861
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2楼  发表于: 2011-12-16 17:20
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现在我是控制步进电机发现的,Y0脉冲输出,Y2为方向信号,后来回原点时先RST Y2才实现单一方向回原点,但我想回原点不应该加这一步的,不知道各位遇到此问题
zczc777
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3楼  发表于: 2012-10-28 19:57
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学习
qinchenglim
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4楼  发表于: 2012-10-28 20:16
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这个问题是存在的，信捷在用ZRN回原点时要自己处理好运动方向，看来信捷有待加强。
林越洋
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5楼  发表于: 2021-08-19 21:57
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方向是自己控制的，在执行指令前先设置方向再执行指令。
努力瑞
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6楼  发表于: 2021-08-21 18:22
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可以确定方向的，回原点之前复位一下伺服方向就可以了‘
hzydlzp
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7楼  发表于: 2021-08-22 10:17
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引用
引用楼主zhou27861于2011-12-16 10:15发表的 信捷PLC ZRN指令问题 :
今天发现了信捷PLC 的一个重大问题,在运用ZRN指令时,方向确定不了

可以的，刚开始用信捷时也是发现这个问题，后来看手册才解决问题
[ 此帖被hzydlzp在2021-08-22 10:25重新编辑 ]
ljb6688
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8楼  发表于: 2021-08-23 08:38
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把原点定在接近极限位置，然后确定一个方向回零
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件