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楼主  发表于: 2011-12-15 22:22
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软件不熟,写了个程序,为什么T0时间到了,电机不反转呢,什么动作也没有

0      LD       X0
1      OR      M0
2      PLSY  K1000  K1600  Y000
9      ANI      M8029
10   OUT     M0
11    LD       M8029  
12    OUT    T0   K10
15    LD       T0
16    PLSV   K-800  Y0 Y4
23    END



  我本来想发梯形图上来的,可是不会发.
看到别  人发有梯形图.不怎么发的
[ 此帖被白发人生在2011-12-15 23:02重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2011-12-15 23:45
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图片：
补充:梯形图
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杨宁辉
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2楼  发表于: 2011-12-16 16:59
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你的K-800是什么意思  y4 本身就是方向了 在加上个﹣号是不是这里的问题
rocket1982
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3楼  发表于: 2011-12-17 21:36
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一个程序里面最好不要同时用PLSY 与PLSV指令，你要写正反正转可以都有PLSV 指令K-800是正确的。
M8029是两个指令共用的。
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4楼  发表于: 2011-12-17 21:52
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找训练台实地操作了一下,终于明白,在运行PLSV这条指令时候,
要同时断开第一条指令PLSY的执行条件,
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