dukai
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楼主  发表于: 2011-12-05 15:12
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我用600的编码器测得1周的脉冲是127180，周长是1272，通过计算走的数值显示是正确的，为什么调100实际只走了96调200 300走的实际距离按倍数递减，（走300实际少走12）各位老师能否帮帮忙给解释一下，我急用，谢谢  
dukai
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1楼  发表于: 2011-12-05 15:20
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老师们 帮帮忙呗
aoouang
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2楼  发表于: 2011-12-05 16:50
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你用的是什么样的PLC啊！你用的是伺服电机还是步进电机啊！如果是步进电机的话有这种可能，因为步进电机的脉冲是有固定的，低于或者高于的话就可能出现这样的问题，主要决定于步进电机驱动器的分辨率。我以前就遇到过。
绿色的微笑
dukai
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3楼  发表于: 2011-12-05 17:42
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台达的 普通减速电机带动辊筒转测得脉冲，是行星齿轮结构的，我没法算出减速比，只能测
dukai
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4楼  发表于: 2011-12-05 17:44
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我又试了一遍 输入周长后走的距离正好是一圈  就是输入100或200等的尺寸后就不准了
liuhanqi
活着就要做贡献！
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5楼  发表于: 2011-12-05 20:41
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是机械振动造成的编码器多输出脉冲。
学无止境，永远是学生。
longkeming
现场设备改造，非标设备设计制造 ，机械手，运动控制，省人力方
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6楼  发表于: 2011-12-07 13:41
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是机械振动造成的编码器多输出脉冲。
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    loveall
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    7楼  发表于: 2011-12-07 14:08
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    我觉得要看一下plc程序，是不是在脉冲计算的的时候，不能正除含有余数造成的。
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