dukai
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楼主  发表于: 2011-12-05 15:12
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我用600的编码器测得1周的脉冲是127180，周长是1272，通过计算走的数值显示是正确的，为什么调100实际只走了96调200 300走的实际距离按倍数递减，（走300实际少走12）各位老师能否帮帮忙给解释一下，我急用，谢谢  
longkeming
现场设备改造，非标设备设计制造 ，机械手，运动控制，省人力方
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1楼  发表于: 2011-12-07 13:41
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是机械振动造成的编码器多输出脉冲。
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