weiyishan
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 75 个
工控威望: 223 点
下载积分: 1570 分
在线时间: 44(小时)
注册时间: 2011-07-21
最后登录: 2024-12-11
查看weiyishan的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-11-19 22:16
只看楼主 | 小 中 大
现有机械手需改成步进电机左右移动，需用触摸屏设定速度和起始点和终点，求程式该咋样写.三菱fx1n用y0,y1.控制步进电机速度和方向。急用。谢啦。
yao163456
帮助到死
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 55 个
工控威望: 306 点
下载积分: 526 分
在线时间: 36(小时)
注册时间: 2008-11-16
最后登录: 2018-05-19
查看yao163456的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-11-19 22:23
只看该作者 | 小 中 大
有PLSY PLSV DRVA ERVI,看你想用哪种？各自的功能一样，都是 Y0是脉冲 Y1是方向
weiyishan
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 75 个
工控威望: 223 点
下载积分: 1570 分
在线时间: 44(小时)
注册时间: 2011-07-21
最后登录: 2024-12-11
查看weiyishan的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2011-11-19 23:16
只看该作者 | 小 中 大
plsy.用触摸屏设置起点和终点不会用，也找不到资料，请多指教。谢谢。
铭杰工控
温岭市正凯自动化设备有限公司
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1976 个
工控威望: 6488 点
下载积分: 966 分
在线时间: 1080(小时)
注册时间: 2009-01-13
最后登录: 2024-12-25
查看铭杰工控的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2011-11-19 23:18
只看该作者 | 小 中 大
用相对定位或绝对定位方式控制，不过我个人比较喜欢绝对·定位控制。
温岭市正凯自动化设备有限公司  15057679726
全自动换箱机 催化剂再生、处置智能装备 MES软件 WCS软件 注塑工厂整体智能化解决方案    重载桁架机械手
weiyishan
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 75 个
工控威望: 223 点
下载积分: 1570 分
在线时间: 44(小时)
注册时间: 2011-07-21
最后登录: 2024-12-11
查看weiyishan的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2011-11-19 23:43
只看该作者 | 小 中 大
不会用呀
请您指教
zan521
不是富二代，也不够太帅！
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 150 个
工控威望: 158 点
下载积分: 403 分
在线时间: 29(小时)
注册时间: 2011-10-10
最后登录: 2021-07-27
查看zan521的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2011-11-21 09:40
只看该作者 | 小 中 大
绝对·定位控制怎么做
虾米蛋炒饭
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看虾米蛋炒饭的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2011-11-21 10:34
只看该作者 | 小 中 大
速度你就调节脉冲的频率，方向步进电机驱动器上不是有的啊，通向左，不通向右，到了位置用free锁死就好了啊，这样比较简单。