weiyishan
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楼主  发表于: 2011-11-19 22:16
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现有机械手需改成步进电机左右移动，需用触摸屏设定速度和起始点和终点，求程式该咋样写.三菱fx1n用y0,y1.控制步进电机速度和方向。急用。谢啦。
虾米蛋炒饭
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1楼  发表于: 2011-11-21 10:34
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速度你就调节脉冲的频率，方向步进电机驱动器上不是有的啊，通向左，不通向右，到了位置用free锁死就好了啊，这样比较简单。