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问题 要求两轴转动时,转速比严格不变,如何实现?
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pzzy
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楼主
发表于: 2008-04-17 16:25
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速度很慢,但要求转动速度比始终一致。不知道如何才能实现?用闭环控制么?还是用运动控制器什么的?谢谢大家?
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一天贼忙
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1楼
发表于: 2008-04-17 17:14
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需用带插补的运动控制器,若果用三菱的,有20GM可做做两轴联动,用伺服位置控制方式,不需全闭环控制
混灌水区的!
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genverly
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2楼
发表于: 2008-04-17 19:23
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用运动控制器,GM,1PG,高速输出都可以实现。具体要看程序
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pzzy
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3楼
发表于: 2008-04-21 10:24
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说清楚一下这个项目:首先,机械齿轮一定不行的,因为两个转动轴离的很远。
转速上,大概每秒5,6就可以了。这个不做具体要求
关键是同步性,因为后面要接,允许的误差越小越好。
还有,两个的轴上的负载是相同的。
另外:两个轴的速度不是一致的,而是保持一定比例。这点也挺烦人,按一般的编码器不知道能不能控制的精确。
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philsky
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4楼
发表于: 2008-11-11 10:27
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这个应该能用联动实现,把加速比设以下就可以
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tiger86
你不快乐的根源,是因为你不知道要什么!
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5楼
发表于: 2008-11-13 22:15
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还是没怎么看懂是怎么解决了,呜呜
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langman
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6楼
发表于: 2008-11-14 08:55
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看看有没有一(驱动器)托二(电机)的伺服,两电机转速可以比例设置。这个方案最简单。
朗工自动化,承接自动化改造工程:PLC控制系统、伺服系统、气动、步进、节能灯设备、机械手、集成电路测试设备、变频器、人机界面,欢迎洽谈,
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dedong_521
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7楼
发表于: 2008-11-14 21:01
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采用一个PLC控制两个伺服电机进行位置的速度控制,这样比较精确,而且会一转都不差的,调节比例可以调节脉冲的频率的
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