速度很慢，但要求转动速度比始终一致。不知道如何才能实现？用闭环控制么？还是用运动控制器什么的？谢谢大家？

说清楚一下这个项目：首先，机械齿轮一定不行的，因为两个转动轴离的很远。
                    转速上，大概每秒5,6就可以了。这个不做具体要求
                    关键是同步性，因为后面要接，允许的误差越小越好。
                    还有，两个的轴上的负载是相同的。

                    另外：两个轴的速度不是一致的，而是保持一定比例。这点也挺烦人，按一般的编码器不知道能不能控制的精确。