418194182
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 26 个
工控威望: 114 点
下载积分: 454 分
在线时间: 33(小时)
注册时间: 2010-09-19
最后登录: 2018-04-19
查看418194182的 主题 / 回贴
24楼  发表于: 2011-12-14 21:45
只看该作者 | 小 中 大
怎么不做一个转盘的机构啊，
路在何方
路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1109 个
工控威望: 4895 点
下载积分: 1038 分
在线时间: 554(小时)
注册时间: 2010-10-10
最后登录: 2024-11-18
查看路在何方的 主题 / 回贴
25楼  发表于: 2011-12-14 22:02
只看该作者 | 小 中 大
点胶机不一定要走圆弧轨迹吧，直线插补不可以吗？推挤一种X-Y轴系统，雅马哈工业机器人，XY轴系统，不需要PLC就可以实现你要的效果。
slik
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 908 个
工控威望: 1175 点
下载积分: 5868 分
在线时间: 539(小时)
注册时间: 2008-06-01
最后登录: 2024-11-24
查看slik的 主题 / 回贴
26楼  发表于: 2011-12-14 22:30
只看该作者 | 小 中 大
三菱的20GM支持插补吧，松下的FP-X好像也可~
lichenhui333
只有搞不定的人，没有搞不定的事。
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 566 个
工控威望: 4091 点
下载积分: 7994 分
在线时间: 506(小时)
注册时间: 2010-12-21
最后登录: 2020-12-14
查看lichenhui333的 主题 / 回贴
27楼  发表于: 2011-12-15 08:32
只看该作者 | 小 中 大
最好用数控系统做，成本10000以内
suucom
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 264 个
工控威望: 1355 点
下载积分: 11260 分
在线时间: 145(小时)
注册时间: 2009-07-30
最后登录: 2024-11-08
查看suucom的 主题 / 回贴
28楼  发表于: 2011-12-15 08:47
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用楼主guohaiyu于2011-10-14 09:40发表的 X、Y轴，伺服控制，怎么样在PLC里写画与圆的程序啊， :
我现在在搞一台灌装机，也就是点胶的时候，要平台走圆，做过的高手指点一下，谢谢啦

腾盛工业，专业点胶设备制造／
这个对我们来说小意思啦．
如有需要联系我，我是搞控制的．
适者生存张平
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 72 个
工控威望: 201 点
下载积分: 748 分
在线时间: 40(小时)
注册时间: 2010-03-01
最后登录: 2019-01-04
查看适者生存张平的 主题 / 回贴
29楼  发表于: 2011-12-15 13:48
只看该作者 | 小 中 大
台达定位模块应该可以实现
dmh
让理想和现实一起飞
级别: 工控侠客

精华主题: 0
发帖数量: 1557 个
工控威望: 4558 点
下载积分: 7543 分
在线时间: 672(小时)
注册时间: 2008-12-27
最后登录: 2024-11-13
查看dmh的 主题 / 回贴
30楼  发表于: 2011-12-16 09:11
只看该作者 | 小 中 大
现在多款PLC都有圆弧插补功能，但在点胶的话最好不要使用PLC，我知道台达EH2是走90°的圆弧，一个圆由4个圆弧组成，它们之间多少是有些停顿，那样会有堆叠的现象，还有你是自己开发，如果你主要搞PLC那么台达20PM和三菱20GM可以满足条件，它们大概在5K之间。还有使用步进电机X、Y轴结构要做成龙门型，这样步进电机可以选择小点的，做成工作台那么电机要有足够的扭力，否则电机会失步。
不断向前
dmh
让理想和现实一起飞
级别: 工控侠客

精华主题: 0
发帖数量: 1557 个
工控威望: 4558 点
下载积分: 7543 分
在线时间: 672(小时)
注册时间: 2008-12-27
最后登录: 2024-11-13
查看dmh的 主题 / 回贴
31楼  发表于: 2011-12-16 09:16
只看该作者 | 小 中 大
还有台达10MC是基于CAN总线的运动控制器，虽然它也在5K左右，但它要使用台达定制A2 CAN总线伺服型号，它功能强大但成本也高。
不断向前
techo
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 335 个
工控威望: 409 点
下载积分: 1126 分
在线时间: 117(小时)
注册时间: 2010-05-09
最后登录: 2015-11-29
查看techo的 主题 / 回贴
32楼  发表于: 2011-12-16 09:22
只看该作者 | 小 中 大
secgo
玩多了就更不会玩了~
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1352 个
工控威望: 1606 点
下载积分: 67986 分
在线时间: 219(小时)
注册时间: 2009-03-06
最后登录: 2024-11-13
查看secgo的 主题 / 回贴
33楼  发表于: 2011-12-16 10:32
只看该作者 | 小 中 大
学习学习一下
804759109
无独有偶啊
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 249 个
工控威望: 362 点
下载积分: 1142 分
在线时间: 730(小时)
注册时间: 2010-12-21
最后登录: 2024-09-19
查看804759109的 主题 / 回贴
34楼  发表于: 2011-12-16 14:43
只看该作者 | 小 中 大
台达可以做圆插补的 有方便指令
liaa
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 615 个
工控威望: 792 点
下载积分: 19975 分
在线时间: 226(小时)
注册时间: 2011-03-26
最后登录: 2016-03-27
查看liaa的 主题 / 回贴
35楼  发表于: 2011-12-17 15:06
只看该作者 | 小 中 大
学习学习