我现在在搞一台灌装机，也就是点胶的时候，要平台走圆，做过的高手指点一下，谢谢啦

现在多款PLC都有圆弧插补功能，但在点胶的话最好不要使用PLC，我知道台达EH2是走90°的圆弧，一个圆由4个圆弧组成，它们之间多少是有些停顿，那样会有堆叠的现象，还有你是自己开发，如果你主要搞PLC那么台达20PM和三菱20GM可以满足条件，它们大概在5K之间。还有使用步进电机X、Y轴结构要做成龙门型，这样步进电机可以选择小点的，做成工作台那么电机要有足够的扭力，否则电机会失步。

还有台达10MC是基于CAN总线的运动控制器，虽然它也在5K左右，但它要使用台达定制A2 CAN总线伺服型号，它功能强大但成本也高。