xkz0066
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楼主  发表于: 2011-10-04 16:15
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有这么一台装配设备：有两个工位，两个装配步骤，产品都需要在用机械手抓起来后的情况下才能装配，如果中间出现气缸不到位的话，就需要用急停来回原。问一下各位大侠机械手该怎么松？松了的话，装配了前一半的产品该怎么处理，不想在中途就放下来，能不能流到下个工位后，后工位在不再装配的情况下直接当次品出料呢？不想在已经认定为次品的情况下继续装配。各位大侠帮我出出主意啊。
全自动是在全部回原的情况下进行的，机械手必须松开的
王春杰
WCJ ZYR
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1楼  发表于: 2011-10-04 17:02
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你为什么不加个按钮让气缸到位了直接开始运行呢？非得全部回位了才再次开始，换个想法看看，说不定有效的
xkz0066
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2楼  发表于: 2011-10-05 08:08
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哦，好的，你的意思是从哪里中断，就从那里开始吗？谢谢哦
zhangli019
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3楼  发表于: 2011-10-06 19:36
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恩，对的到位的地方加传感器，没到位就继续走，中途停止也可以再继续的
给我一根杠杆，一个支点
yjhdlp
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4楼  发表于: 2011-10-06 20:35
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加到手动一个流程结束转换到自动状态.