xkz0066
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看xkz0066的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-10-04 16:15
全看 | 小 中 大
有这么一台装配设备：有两个工位，两个装配步骤，产品都需要在用机械手抓起来后的情况下才能装配，如果中间出现气缸不到位的话，就需要用急停来回原。问一下各位大侠机械手该怎么松？松了的话，装配了前一半的产品该怎么处理，不想在中途就放下来，能不能流到下个工位后，后工位在不再装配的情况下直接当次品出料呢？不想在已经认定为次品的情况下继续装配。各位大侠帮我出出主意啊。
全自动是在全部回原的情况下进行的，机械手必须松开的
王春杰
WCJ ZYR
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 334 个
工控威望: 495 点
下载积分: 1042 分
在线时间: 139(小时)
注册时间: 2010-07-10
最后登录: 2024-08-20
查看王春杰的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-10-04 17:02
全看 | 小 中 大
你为什么不加个按钮让气缸到位了直接开始运行呢？非得全部回位了才再次开始，换个想法看看，说不定有效的