bruce_jiang
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看bruce_jiang的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-09-29 13:24
只看楼主 | 小 中 大
三菱PLC驱动安川伺服电机抖动，怎么解决？

我用的是三菱FX3U+1PG+触摸屏控制安川伺服电机，将电机取下后，用触摸屏给出单速定位指令后，无明显抖动，当装上机器上后再运行，机器就开始抖动，就像是有PLC输出的脉冲不连续一样，原本应是匀速运转的机器，一直在转动过程中抖动。
但如果不用PLC控制，而是直接用安川伺服驱动器自带的JOG运行（点动），除了启动或停止瞬间由于无加减速引起的震动外，其他时间运行平稳。
有高手知道是怎么回事吗？麻烦帮我给点意见，多谢
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
级别: 管理员

精华主题: 8 篇
发帖数量: 9670 个
工控威望: 8567 点
下载积分: 16704 分
在线时间: 5327(小时)
注册时间: 2006-08-10
最后登录: 2024-11-29
查看ymmfa的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-09-29 14:13
只看该作者 | 小 中 大
以前我做过一个实验，同样的PLC和指令，同样用出厂默认参数，都是750W低惯量。
伺服电机就平放着在桌子上，速度是1秒2圈，就只转2秒共4圈。
三菱KFS73的不抖动，很平稳，安川的抖动很明显。

据说调节一些伺服上的参数可以让抖动减少，但估计和电机本身质量有一定关系。
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
daizhi
一师一地一时一法
级别: VIP会员

精华主题: 0
发帖数量: 1470 个
工控威望: 1376 点
下载积分: 3900 分
在线时间: 2976(小时)
注册时间: 2007-05-31
最后登录: 2023-11-27
查看daizhi的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2011-09-29 15:32
只看该作者 | 小 中 大
综合以上二位意见，目前参数适合空载运行！
调试调试一边调一边试
分析的话，起步响应较慢，后续增益较大，有过冲的现象
bruce_jiang
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看bruce_jiang的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2011-09-29 15:39
只看该作者 | 小 中 大
调增益伺服驱动器的增益就OK？、