傻呵呵
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 48 个
工控威望: 119 点
下载积分: 513 分
在线时间: 15(小时)
注册时间: 2010-09-01
最后登录: 2024-07-31
查看傻呵呵的 主题 / 回贴
12楼  发表于: 2011-10-02 16:12
只看该作者 | 小 中 大
马达坏了
傻呵呵
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 48 个
工控威望: 119 点
下载积分: 513 分
在线时间: 15(小时)
注册时间: 2010-09-01
最后登录: 2024-07-31
查看傻呵呵的 主题 / 回贴
13楼  发表于: 2011-10-02 16:14
只看该作者 | 小 中 大
傻呵呵
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 48 个
工控威望: 119 点
下载积分: 513 分
在线时间: 15(小时)
注册时间: 2010-09-01
最后登录: 2024-07-31
查看傻呵呵的 主题 / 回贴
14楼  发表于: 2011-10-02 16:15
只看该作者 | 小 中 大
lu770yuang
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 81 个
工控威望: 229 点
下载积分: 627 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2007-05-31
最后登录: 2023-12-11
查看lu770yuang的 主题 / 回贴
15楼  发表于: 2011-10-23 11:53
只看该作者 | 小 中 大
本人同意8的说法。。。。。本人也有一问题松下的伺服运行一会儿后报通信故障？当电机停用十来天后又重试后恢复正赏常但没找到问题所在。本人在想是不是电机用长了电机磁化后堵力大发热所至。。。各位高手帮解答一下。》》》谢谢！
cailiang123
CAILIANG
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 410 个
工控威望: 1543 点
下载积分: 18384 分
在线时间: 663(小时)
注册时间: 2010-01-18
最后登录: 2024-08-18
查看cailiang123的 主题 / 回贴
16楼  发表于: 2011-10-23 13:39
只看该作者 | 小 中 大
同意4楼观点
fei1436
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 206 个
工控威望: 380 点
下载积分: 1197 分
在线时间: 149(小时)
注册时间: 2011-10-12
最后登录: 2016-05-12
查看fei1436的 主题 / 回贴
17楼  发表于: 2011-10-23 16:35
只看该作者 | 小 中 大
修改增益参数应该能解决
dspmpl
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 43 个
工控威望: 140 点
下载积分: 1394 分
在线时间: 30(小时)
注册时间: 2010-08-08
最后登录: 2015-06-04
查看dspmpl的 主题 / 回贴
18楼  发表于: 2011-10-23 21:53
只看该作者 | 小 中 大
没断电的话应该是马达磁力不够或锁电机轴的励磁电流小锁不住
niningtt
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1230 个
工控威望: 3550 点
下载积分: 858 分
在线时间: 459(小时)
注册时间: 2010-08-24
最后登录: 2024-11-16
查看niningtt的 主题 / 回贴
19楼  发表于: 2011-10-23 22:50
只看该作者 | 小 中 大
私服驱动器和电机组成是闭环，你收推位置发生变换，私服驱动器就会驱使电机保持到原点，这样的话是一个动态调整过程。你的手破坏了原本的力矩平衡，当然会出现
萧风
当你不能改变你身处的环境时，可以重新选择环境
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 225 个
工控威望: 487 点
下载积分: 1128 分
在线时间: 678(小时)
注册时间: 2010-10-21
最后登录: 2024-11-18
查看萧风的 主题 / 回贴
20楼  发表于: 2011-10-24 00:34
只看该作者 | 小 中 大
楼主是不是电机连接了驱动器在没有同通电的情况下推的，如果是这样是正常的，没有通电下用手转伺服电机，电机会发出电会流到驱动器，驱动器的输出保护电路吸收了电流，所以感觉有点阻力，电机转动的角度不同发出的电流不同，阻力也不同。因此用手转的时候有点一抖一抖的，拔掉电机线就平稳了。
學無止境
leowangfeng
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 139 个
工控威望: 314 点
下载积分: 3406 分
在线时间: 327(小时)
注册时间: 2011-03-09
最后登录: 2015-12-24
查看leowangfeng的 主题 / 回贴
21楼  发表于: 2011-10-24 09:31
只看该作者 | 小 中 大
同意楼上的
ykykkhor
Best Regards,YK
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 259 个
工控威望: 308 点
下载积分: 139114 分
在线时间: 559(小时)
注册时间: 2009-07-30
最后登录: 2024-11-25
查看ykykkhor的 主题 / 回贴
22楼  发表于: 2011-10-24 17:00
只看该作者 | 小 中 大
这个是正常的事,
1) 机械问题 - 如果机械没问题, 为何要用手推?
2) 断电后, 伺服电机是带磁性的, 伺服肯定短路 UVW 以让电机停止。所以若没拔除 UVW , 用手推肯定会一抖一抖的
似水ing
男人的胸怀是冤枉撑大的~！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 62 个
工控威望: 203 点
下载积分: 872 分
在线时间: 54(小时)
注册时间: 2011-10-08
最后登录: 2014-06-16
查看似水ing的 主题 / 回贴
23楼  发表于: 2011-10-24 17:01
只看该作者 | 小 中 大
就是增益的问题  好好调下  问题不大
信捷代理