y3672057
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楼主  发表于: 2011-09-28 04:21
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求助伺服电机用手推会一抖一抖的，电机又没坏
niningtt
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1楼  发表于: 2011-10-23 22:50
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私服驱动器和电机组成是闭环，你收推位置发生变换，私服驱动器就会驱使电机保持到原点，这样的话是一个动态调整过程。你的手破坏了原本的力矩平衡，当然会出现