傻呵呵
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12楼  发表于: 2011-10-02 16:12
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马达坏了
傻呵呵
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13楼  发表于: 2011-10-02 16:14
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傻呵呵
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14楼  发表于: 2011-10-02 16:15
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lu770yuang
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15楼  发表于: 2011-10-23 11:53
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本人同意8的说法。。。。。本人也有一问题松下的伺服运行一会儿后报通信故障？当电机停用十来天后又重试后恢复正赏常但没找到问题所在。本人在想是不是电机用长了电机磁化后堵力大发热所至。。。各位高手帮解答一下。》》》谢谢！
cailiang123
CAILIANG
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16楼  发表于: 2011-10-23 13:39
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同意4楼观点
fei1436
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17楼  发表于: 2011-10-23 16:35
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修改增益参数应该能解决
dspmpl
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18楼  发表于: 2011-10-23 21:53
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没断电的话应该是马达磁力不够或锁电机轴的励磁电流小锁不住
niningtt
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19楼  发表于: 2011-10-23 22:50
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私服驱动器和电机组成是闭环，你收推位置发生变换，私服驱动器就会驱使电机保持到原点，这样的话是一个动态调整过程。你的手破坏了原本的力矩平衡，当然会出现
萧风
当你不能改变你身处的环境时，可以重新选择环境
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20楼  发表于: 2011-10-24 00:34
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楼主是不是电机连接了驱动器在没有同通电的情况下推的，如果是这样是正常的，没有通电下用手转伺服电机，电机会发出电会流到驱动器，驱动器的输出保护电路吸收了电流，所以感觉有点阻力，电机转动的角度不同发出的电流不同，阻力也不同。因此用手转的时候有点一抖一抖的，拔掉电机线就平稳了。
學無止境
leowangfeng
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21楼  发表于: 2011-10-24 09:31
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同意楼上的
ykykkhor
Best Regards,YK
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22楼  发表于: 2011-10-24 17:00
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这个是正常的事,
1) 机械问题 - 如果机械没问题, 为何要用手推?
2) 断电后, 伺服电机是带磁性的, 伺服肯定短路 UVW 以让电机停止。所以若没拔除 UVW , 用手推肯定会一抖一抖的
似水ing
男人的胸怀是冤枉撑大的~！
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23楼  发表于: 2011-10-24 17:01
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就是增益的问题  好好调下  问题不大
信捷代理