这是我做的毕业设计的题目，请高手们给个思路，不胜感激，谢谢 具体要求如下

一、毕业设计（论文）的内容、要求
内容：利用PLC控制系统具有可靠性高、编程和维护方便、体积小的特点，将其应用于伺服控制系统中，可使伺服控制系统更加简单、可靠和稳定。本课题的任务是探讨PLC在精密定位伺服系统中的应用方法。具体工作内容有：               
1.    收集、消化有关直流伺服电机、步进电机及其控制方面的资料。
2.    收集、消化有关基于PLC伺服控制系统方面的资料。
3.    收集、消化有关PLC控制系统设计方面的资料。
4.    收集、消化有关旋转编码器方面的资料。
5.    利用三菱FX系列PLC设计一套精密定位伺服系统。要求功能齐备，使用方便，经济实用，工作可靠。
a.    给出三个以上可行方案并进行比较，确定一个最佳方案；
b.    设计控制系统硬件电路、编写程序；
c.    用计算机绘制相关硬件的电路原理图、制版图和程序框图；
d.    设计样机，进行软、硬件调试。



要求：
1.    电源供电：交流220V
2.    丝杠螺距：4mm
3.    定位精度：0.002mm
4. 电动机运转具有加、减速功能。

看樣子樓主還需要去了解編碼器的相關知識，否則定位精度0.002mm恐怕難以實現。

同時，樓主還要去解決重復定位精度的問題，看看三菱的位控模組會有一定的幫助，三個以上方案恐怕不符合實際，既然選用了FX系列，除了FX+位控模塊，還有啥多余的方案？

除了位控模块，从控制步进电机应该也可以定位吧，难道这样不行吗？用编码器来反应位移，然后通过PLC再控制电机。不知这样行不

引用

引用第2楼yzr520于2008-04-11 00:41发表的  :
除了位控模块，从控制步进电机应该也可以定位吧，难道这样不行吗？用编码器来反应位移，然后通过PLC再控制电机。不知这样行不

這樣做完全可以，如果是單軸的控制那么沒有問題，如果是多軸的帶有AB相脈沖的控制那么不采用位控模塊是無法完成的。
另外，步進電機的精度是多少？能否達到樓主的所謂精度？等等信息，樓主不是只是為了探討一個方案？

但是要求高精度的定位，其本身應該是伺服電機（步進電機）外，還需要外接編碼器，而在考慮外接編碼器的反饋外，還需要考慮到機械結構的打滑、摩擦力等影響精度的因素，因此樓主應該首先確認一些基本信息后再做后續的討論，另外，能否直接使用PLC上高速輸出也是一個未知數，因為您還沒有估算出您的驅動裝置所需要的脈沖頻率等信息。

谢谢cvlsam的热心帮忙。不胜感激。

看来cvlsam是一个比较专业的前辈，向你致敬，学习！我也曾经问过一个我的一个学机械的同学，他说精度和许多机械因素有关，但是我的指导老师是搞电气的，也许他根本不懂机械方面的，所以我同学说老师给的这些根本不可能达到这样的控制精度。我想老师这样给应该是把其他机械因素作为理想状态，不用考虑。我也看了一些资料，但是计算脉冲当量的方法都不一样，我想问一下前辈，题目所要求的精度还和只作为位移检测的编码器有关吗？和丝杠的传动比有关吗？我把在网上看到的资料复制到下面，希望前辈看一下这样是否正确：

１、    首先认识丝杠，导程5的丝杠就是每两个丝的间距是5；
     
２、    步进电机是1.8度200步进，走一圈就是200×1.8=360度

3、驱动器是8细分就是把1.8在分成8次
 
３、    所以经过驱动器的电机每一步进就是1.8度÷8=0.225度

5、所以每转一圈就是200×8=1600步进

6、导程5的丝杠每转一圈走5毫米，每一步进就是5÷1600=0.003125毫米，这就是电机参数。如果是导程3的参数就是0.001875，以次类推。 
7、用1除以电机参数就是脉冲当量，例如：1÷0.003125=320，就是每走1毫米需要多少步进，就是脉冲当量。



上面的电机参数是否就可以认为是控制精度呢？


谢谢

你上面说的都是理想状态下的计算结果，真正的精度是配合机械所能达到的实际精度。
对于你的毕业设计根据你的计算进行实施就可以了，你这个阶段注重的是理论上的东西，在毕业论文里最好对机械也要做一定的阐述。对于你的三个方案FX+1PG，FX的YO，Y1高速输出，FX+gm等方式，精度高的当然是用伺服电极，编码器一圈131071个脉冲，精度计算自然得之

长见识了

晕  看的不是很懂

genverly 谢谢你的解答，你说得很有道理。前几天去问过老师，已在精度计算上考虑了裕量，算是基本上解决了问题。

再次感谢你的热心。谢谢。

又学到不少

高手