这是我做的毕业设计的题目，请高手们给个思路，不胜感激，谢谢 具体要求如下

一、毕业设计（论文）的内容、要求
内容：利用PLC控制系统具有可靠性高、编程和维护方便、体积小的特点，将其应用于伺服控制系统中，可使伺服控制系统更加简单、可靠和稳定。本课题的任务是探讨PLC在精密定位伺服系统中的应用方法。具体工作内容有：               
1.    收集、消化有关直流伺服电机、步进电机及其控制方面的资料。
2.    收集、消化有关基于PLC伺服控制系统方面的资料。
3.    收集、消化有关PLC控制系统设计方面的资料。
4.    收集、消化有关旋转编码器方面的资料。
5.    利用三菱FX系列PLC设计一套精密定位伺服系统。要求功能齐备，使用方便，经济实用，工作可靠。
a.    给出三个以上可行方案并进行比较，确定一个最佳方案；
b.    设计控制系统硬件电路、编写程序；
c.    用计算机绘制相关硬件的电路原理图、制版图和程序框图；
d.    设计样机，进行软、硬件调试。



要求：
1.    电源供电：交流220V
2.    丝杠螺距：4mm
3.    定位精度：0.002mm
4. 电动机运转具有加、减速功能。

看樣子樓主還需要去了解編碼器的相關知識，否則定位精度0.002mm恐怕難以實現。

同時，樓主還要去解決重復定位精度的問題，看看三菱的位控模組會有一定的幫助，三個以上方案恐怕不符合實際，既然選用了FX系列，除了FX+位控模塊，還有啥多余的方案？

引用

引用第2楼yzr520于2008-04-11 00:41发表的  :
除了位控模块，从控制步进电机应该也可以定位吧，难道这样不行吗？用编码器来反应位移，然后通过PLC再控制电机。不知这样行不

這樣做完全可以，如果是單軸的控制那么沒有問題，如果是多軸的帶有AB相脈沖的控制那么不采用位控模塊是無法完成的。
另外，步進電機的精度是多少？能否達到樓主的所謂精度？等等信息，樓主不是只是為了探討一個方案？

但是要求高精度的定位，其本身應該是伺服電機（步進電機）外，還需要外接編碼器，而在考慮外接編碼器的反饋外，還需要考慮到機械結構的打滑、摩擦力等影響精度的因素，因此樓主應該首先確認一些基本信息后再做后續的討論，另外，能否直接使用PLC上高速輸出也是一個未知數，因為您還沒有估算出您的驅動裝置所需要的脈沖頻率等信息。