S7-200PLC CPU本身可带2个伺服，有几个问题：

1.怎么样搜原点？

2.向导里PTO那些子程序怎么用？

3.怎么样设置伺服电机运行的方向？

4.可不可以使用绝对位移？

如果哪位有程序 请帮忙发给我一份，谢谢大家啦！！

Q0.0  Q0.1 在设两个控制方向的

谢谢楼上的，还有人帮忙吗？

两路，需要两个脉冲输出 ，Q0.0 Q0.1
两个方向控制： Q0.2   Q0.3
为使原点定位准确，紧急停车等，还需要两个清偏差输出 Q0.5 Q0.6
一个报警复位上电输出控制点 Q0.7
为搜索原点，需要两个输入 I0.0 I0.1
两个伺服位置到达信号   I0.6 I0.7

为能在触摸屏上显示非正常信息设置。
两个物理反向超程传感 I1.0 I1.1
两个物理正向超程传感 I1.2 I1.3
两个伺服报警或正常信号 I1.4 I1.5

原点传感器最好设置在正常工作位移以外，物理超程以内，以使回原点时向一个方向运动即可。
无清偏差信号时，不同回零速度会有不同原点，或不设置清偏信号，回零速度慢且每次一致，但原点会和轴阻有关系。

当使用224XP时，一个PLC可以控制三台伺服，只是有一台需要工作于速度模式。
AQW0 运动输出
Q0.4 方向输出
I0.3 I0.4 正交脉冲编码器信号输入
I0.2 出原点信号
其他信号可参照脉冲模式设置或公用。
  

谢谢啊！！