xtkang
钱不是问题,问题是没钱!钻石恒久远,一颗就破产。水能载舟,亦
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楼主  发表于: 2011-09-10 16:58
S7-200PLC CPU本身可带2个伺服,有几个问题:

1.怎么样搜原点?

2.向导里PTO那些子程序怎么用?

3.怎么样设置伺服电机运行的方向?

4.可不可以使用绝对位移?

如果哪位有程序 请帮忙发给我一份,谢谢大家啦!!
ufo6363
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1楼  发表于: 2011-09-12 15:59
Q0.0  Q0.1 在设两个控制方向的
xtkang
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2楼  发表于: 2011-09-13 12:12
谢谢楼上的,还有人帮忙吗?
醉湮邃虞
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3楼  发表于: 2011-09-15 13:45
两路,需要两个脉冲输出 ,Q0.0 Q0.1
两个方向控制: Q0.2   Q0.3
为使原点定位准确,紧急停车等,还需要两个清偏差输出 Q0.5 Q0.6
一个报警复位上电输出控制点 Q0.7
为搜索原点,需要两个输入 I0.0 I0.1
两个伺服位置到达信号   I0.6 I0.7

为能在触摸屏上显示非正常信息设置。
两个物理反向超程传感 I1.0 I1.1
两个物理正向超程传感 I1.2 I1.3
两个伺服报警或正常信号 I1.4 I1.5

原点传感器最好设置在正常工作位移以外,物理超程以内,以使回原点时向一个方向运动即可。
无清偏差信号时,不同回零速度会有不同原点,或不设置清偏信号,回零速度慢且每次一致,但原点会和轴阻有关系。

当使用224XP时,一个PLC可以控制三台伺服,只是有一台需要工作于速度模式。
AQW0 运动输出
Q0.4 方向输出
I0.3 I0.4 正交脉冲编码器信号输入
I0.2 出原点信号
其他信号可参照脉冲模式设置或公用。
  
楼主留言:
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xtkang
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4楼  发表于: 2011-09-17 13:16
谢谢啊!!