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有梦就跑
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楼主
发表于: 2011-09-06 20:27
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小弟我用FX1N-40MT控制松下伺服电机正反转,用到PLSY指令,用它发脉冲驱动配合高低电平驱动电机正转,到达一位置时得停下来,处理完某一动作,再用它发脉冲配合电平驱动电机反转,以此循环N个周期,在查资料中说这条指令在程序中只能用使用一次,我想问这是怎么回事,我这算多少次?
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281979349lay
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1楼
发表于: 2011-09-07 02:29
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楼主,所谓只能用一次的意思是这条指令在程序里面只能写一次,而不是只能驱动一下!!!!
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有梦就跑
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2楼
发表于: 2011-09-07 19:36
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哦,这样啊,多谢了
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callen1515
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3楼
发表于: 2011-09-07 21:51
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所谓一次是指在同一个扫描周期内,改指令只能出现一次
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