有梦就跑
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楼主  发表于: 2011-09-06 20:27
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小弟我用FX1N-40MT控制松下伺服电机正反转，用到PLSY指令，用它发脉冲驱动配合高低电平驱动电机正转，到达一位置时得停下来，处理完某一动作，再用它发脉冲配合电平驱动电机反转，以此循环N个周期，在查资料中说这条指令在程序中只能用使用一次，我想问这是怎么回事，我这算多少次？
callen1515
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1楼  发表于: 2011-09-07 21:51
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所谓一次是指在同一个扫描周期内，改指令只能出现一次