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汪之生
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12楼  发表于: 2011-08-17 06:15
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看看是什么牌子的电机和驱动器，抖动和不转是有区别的，增益没调好的话，一般抖不转，建议你先有万用表《最好指针表》测下电机U。V。W电压是不是很平衡。不平衡多为驱动器损坏。可以和我联系：13524836550，QQ693144673
wlcxdq
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13楼  发表于: 2011-08-17 08:25
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增益或者惯量比设置不当吧
zhcwos
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14楼  发表于: 2011-08-17 13:34
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参数都没有动过的啊
huangguinan
互相学习。大家多多关照！！！
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15楼  发表于: 2011-08-18 23:14
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电压不稳和相序不对也会有抖动的现象
尉迟恭
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16楼  发表于: 2011-08-19 19:30
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有没有编码器，是不是编码器的联轴器的问题，我碰到过
zhcwos
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17楼  发表于: 2011-09-13 21:27
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可能是编码器故障。
钟国富
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18楼  发表于: 2011-09-13 21:41
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可能是编码器故障。
rockyhuo
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19楼  发表于: 2011-09-14 09:39
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先把负载去掉，让电机空转几分钟，装上负载，然后把自动增益改为手动的，就会避免以后因为电机突然过载而增益突然加大的情况，之后增益不能自动调节下来的情况，这是为何伺服电机过载后都会有抖动的情况出现，而更换驱动器就正常的根本原因。
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造
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twt97
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20楼  发表于: 2011-09-14 09:39
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可以把刚性调低试下
rockyhuo
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21楼  发表于: 2011-09-14 09:40
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我都尝试过这样的故障，是三菱的技术人员说的
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
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jzr1976
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22楼  发表于: 2011-09-14 10:17
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原来是好的吗？如果是的话可能是偏码器的问题
gongp123
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23楼  发表于: 2011-09-14 16:03
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先查一下机械上有无问题，再查编码器的连接。
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