我有个看似简单问题，就是程序速度跟不上，就是根据编码器连接所对应的计数器，利用计数器的值与设定值比较，当相同时候驱动Y输出，当计数器的值与设定值相同（另外一个设定值）时候，就停止Y输出，编码器是360脉冲，机台速度800转/分钟，在最大的速度是每脉冲0.2ms 多点，如何保证运算速度跟得上呢？

我的问题就是一个凸轮开关的问题，我想在PLC里面实现这个功能，不知道有谁尝试过呢？

如三菱FX系列PLC中，高速计数与高速计数器的比较指令都是采用中断处理高速动作，与扫描周期无关。

因为我还要处理滞后的问题（因为机械上动作会有滞后，所以要把滞后量要提前输出，才保证机械上的同步）所以还要有数据运算，可是数据运算后是在程序结束后才刷新数据，即使是用高速比较指令，还是会有问题，我是希望在每次在编码器原点刷新数据，这样就要求程序的运行周期要保证在0.2ms以内才保证不会吊了脉冲计算。

今天晚上想到一个可行的方案

使用Q系列的中断模块，把编码器一相输入引到中断输入，在每个脉冲中断时候，对比现在计数器值和设定值来决定输出和复位，立刻刷新输出，只要程序短就可以达到0.2ms  周期。其他的就在扫描周期里面进行。

程序短还要用Q系列的PLC，楼主真有钱啊！

听起来像是运动CPU的活！
定扫描周期本身就有这功能

话说回来，本来是Motion的事为什么要computer处理？

楼主这样处理是不是太复杂了？你所说的滞后量是可以计算出来的吗？计算出来与实际走出来的误差是不是能达到编码器一个脉冲的精度？如果不能，你把控制实时性搞得再高也无济于事；再说如果能计算出来的话为何不把这一点时间片（1周期）也折算进去呢？

引用

引用第4楼回忆依然最美于2011-07-20 09:51发表的  :
程序短还要用Q系列的PLC，楼主真有钱啊！

只是这段程序的需要，其他程序加起来起码有3w 步。

引用

引用第6楼daizhi于2011-07-20 11:44发表的  :
话说回来，本来是Motion的事为什么要computer处理？

我的要求不是凸轮曲线，而是电子凸轮。

引用

引用第7楼sandy_love于2011-07-20 17:27发表的  :
楼主这样处理是不是太复杂了？你所说的滞后量是可以计算出来的吗？计算出来与实际走出来的误差是不是能达到编码器一个脉冲的精度？如果不能，你把控制实时性搞得再高也无济于事；再说如果能计算出来的话为何不把这一点时间片（1周期）也折算进去呢？

也不是想得太复杂，只是现在还没有人用PLC成功应用，只是用光洋的凸轮控制器来做，但是他这个的是调整麻烦，我想把他做到PLC里面，调整的在触摸屏上调整。误差是可以测量出来的，因为我是用来控制电磁阀的，电磁阀不管开关频率多高，他所动作的时间是一定的，那就确定在不同的速度上所滞后的量，而他所响应的时间可以根据产品的实际情况做微调，这只用调整一次就可以。你说的一点时间，我的可是有3w步左右的程序，怎样快也要5－6MS  这已经走了20多个脉冲，而且这个周期也不是稳定的，所以我才用到编码器接到中断模块的想法，只有这样才保证每个脉冲都能够判断，不会做成产品的报废

想法很好！
超越架构已经难度不小了，还要游刃有余........难

“电磁阀不管开关频率多高，他所动作的时间是一定的”
相对你的要求精度来说，这是个谬论！