rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
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楼主  发表于: 2011-07-17 02:17
我有个看似简单问题,就是程序速度跟不上,就是根据编码器连接所对应的计数器,利用计数器的值与设定值比较,当相同时候驱动Y输出,当计数器的值与设定值相同(另外一个设定值)时候,就停止Y输出,编码器是360脉冲,机台速度800转/分钟,在最大的速度是每脉冲0.2ms 多点,如何保证运算速度跟得上呢?

我的问题就是一个凸轮开关的问题,我想在PLC里面实现这个功能,不知道有谁尝试过呢?
变频器中心放卷,可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作,承接多功能卫生巾中包机制造,尿裤垛码机制造
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sandy_love
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1楼  发表于: 2011-07-20 17:27
楼主这样处理是不是太复杂了?你所说的滞后量是可以计算出来的吗?计算出来与实际走出来的误差是不是能达到编码器一个脉冲的精度?如果不能,你把控制实时性搞得再高也无济于事;再说如果能计算出来的话为何不把这一点时间片(1周期)也折算进去呢?
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