1台伺服驱动器带2个电机实现同步的可能

gsj791898717

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楼主发表于: 2011-07-14 15:51

只看楼主 | 小中大

在实际应用中，突然有个客户说用一个伺服驱动器同时带动2个伺服电机，这样在发送脉冲的时候，2台伺服电机都转相同的角度，大家分析一下，这样做和分别控制有什么优缺点

sandy_love

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1楼发表于: 2011-07-14 16:10

只看该作者 | 小中大

不可能，又不是变频器，不明白怎么有些客户总喜欢提些天马行空的想法；楼主是做双轴驱动吗

xie8009

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2楼发表于: 2011-07-14 16:12

只看该作者 | 小中大

没见过1台伺服驱动器带动2个电机

坚士人

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3楼发表于: 2011-07-14 17:48

只看该作者 | 小中大

电机并接。编码器线并接。。。没试过。

回忆依然最美

一不小心混进社会, 浪子回头已经白费... ...

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4楼发表于: 2011-07-15 08:02

只看该作者 | 小中大

这个理论上应该是不行，为神马呢？因为伺服驱动器在更换电机又重新上电时会执行电机参数自动识别，如果两台电机并联的话会识别出不正确的电机参数，因此电机不能得到很好的控制，甚至在运行过程中会出现报警现象！
两个编码器并联更加不可能，这会导致两个编码器的脉冲信号相互干扰，估计一上电就会报警！
估计你要是问伺服厂家的话估计得到的答案也是“不可能”。理论虽然是这样，但并不代表一定不行！伺服驱动器功率足够大的话楼主可以把两台电机并联试试看，编码器用一个就行！

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