gsj791898717
没有伞的孩子必须努力奔跑！
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楼主  发表于: 2011-07-14 15:51
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在实际应用中，突然有个客户说用一个伺服驱动器同时带动2个伺服电机，这样在发送脉冲的时候，2台伺服电机都转相同的角度，大家分析一下，这样做和分别控制有什么优缺点
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1楼  发表于: 2011-07-15 08:02
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这个理论上应该是不行，为神马呢？因为伺服驱动器在更换电机又重新上电时会执行电机参数自动识别，如果两台电机并联的话会识别出不正确的电机参数，因此电机不能得到很好的控制，甚至在运行过程中会出现报警现象！
两个编码器并联更加不可能，这会导致两个编码器的脉冲信号相互干扰，估计一上电就会报警！
估计你要是问伺服厂家的话估计得到的答案也是“不可能”。理论虽然是这样，但并不代表一定不行！伺服驱动器功率足够大的话楼主可以把两台电机并联试试看，编码器用一个就行！
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    2楼  发表于: 2011-07-15 08:04
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    如果可行的话，一般情况也不建议这样做，一旦出问题，查找问题更困难！伺服系统都用上了，还差一个伺服驱动器？