lzhpsky
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楼主  发表于: 2011-05-20 09:26
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1.大家看这是一段伺服控制的程序，按下启动按钮伺服会开始转动，但是怎样让伺服转动过程中紧急停止呢？就是说不让Q0.0发脉冲了。程序该怎么写？

2.如果伺服转动了3圈中途停止了，设定是5圈，还剩下2圈，如何再按下启动按钮，伺服转完剩下的2圈？
lxf01059511
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1楼  发表于: 2011-05-20 16:24
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复位Q0.0状态试试看。
wang551615
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2楼  发表于: 2011-05-20 16:26
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LZ，这样写比较麻烦，建议你有定位库写吧，可以停止，要用中断程序写！
yinhebin
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3楼  发表于: 2011-05-20 18:06
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用中断指令。
啊笑笑
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4楼  发表于: 2011-05-22 13:29
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你要停的话就直接16#0  MOV  SMB67
  
   至于你说的，，停下来后继续走，，我就不知道了。。你知道就告诉我
醉湮邃虞
醉湮邃虞话老黑
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5楼  发表于: 2011-05-23 00:05
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你如何让Q0.0发的脉冲就应该如何让Q0.0停止发脉冲，只是控制位的问题，再执行一次PLS0即可，实在不行也有绝的方法用个Q点将其端开。

但是，紧急停车可不是这样的，必须要停止脉冲且发送清偏信号。才能够真正的紧急停车。
使用HSC0工作于模式12对PLS0进行脉冲计数，即可解决你的第二个问题。但不适用于紧急停车后运转。
如果必须这样做，你需要采用完全的闭环控制。要让PLC直接读取伺服电机的AB脉冲才可。
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铧金
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6楼  发表于: 2011-06-14 17:01
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定义内部计数，计q0.0脉冲，设定值减去当前值=剩余脉冲，暂停时将0送到控制字节运行时走剩余脉冲。