1.大家看这是一段伺服控制的程序，按下启动按钮伺服会开始转动，但是怎样让伺服转动过程中紧急停止呢？就是说不让Q0.0发脉冲了。程序该怎么写？

2.如果伺服转动了3圈中途停止了，设定是5圈，还剩下2圈，如何再按下启动按钮，伺服转完剩下的2圈？

你如何让Q0.0发的脉冲就应该如何让Q0.0停止发脉冲，只是控制位的问题，再执行一次PLS0即可，实在不行也有绝的方法用个Q点将其端开。

但是，紧急停车可不是这样的，必须要停止脉冲且发送清偏信号。才能够真正的紧急停车。
使用HSC0工作于模式12对PLS0进行脉冲计数，即可解决你的第二个问题。但不适用于紧急停车后运转。
如果必须这样做，你需要采用完全的闭环控制。要让PLC直接读取伺服电机的AB脉冲才可。