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chenkiki
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楼主  发表于: 2011-05-10 19:21
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我做了一个程序,用相对定位指令.定位指令的驱动信号没了,但定位指令的方向输出一直都有,那是什么原因?
chenkiki
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1楼  发表于: 2011-05-10 19:23
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我是用Y0做脉冲输出,Y2做方向输出,驱动信号完了以后,Y0没输出,但Y2一直都有输出.复不了位.
281979349lay
学习学习
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2楼  发表于: 2011-05-11 00:25
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方向信号是有单独的驱动条件的，你把Y2的驱动条件置OFF不就可以了吗？
铭杰工控
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3楼  发表于: 2011-05-11 08:32
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应该不会的，程序有问题，发上来我看看。
温岭市正凯自动化设备有限公司  15057679726
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chenkiki
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4楼  发表于: 2011-05-11 14:52
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程序如下,请高手指教
281979349lay
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5楼  发表于: 2011-05-12 00:12
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楼主你的程序我看了，程序中的第9到13步中伺服允许运行一直是置ON的当然方向信号Y003会一直有输出啊。
chenkiki
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6楼  发表于: 2011-05-12 06:59
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呵呵,我的程序发错了.我在工司的已经改过的,.13步那是Y4和Y5 .在家的没改.但问题还是那样,我是复位后才会出现那个问题,如果开机不复位就可以弯管手动.也可以角度手动,但复位后就只可以角度手动,弯管的Y2就一直有输出.按了急停也一样没用,一定要断电后才可以再次动作.是什么原因?
chenkiki
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7楼  发表于: 2011-05-12 07:00
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按急停后Y2还是动作的.
281979349lay
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8楼  发表于: 2011-05-12 11:09
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楼主你还是把你公司的程序发上来吧
chenkiki
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9楼  发表于: 2011-05-12 22:07
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重新上传改过的.再说明一下情况,复位后可以角度手动,但不能手动弯管,监控发现Y2一直动作.按急停也没用.请大家指教指教.
附件： 弯管.rar (11 K) 下载次数:58
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
chenkiki
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10楼  发表于: 2011-05-14 20:46
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大家有遇到过这样的情况吗？请多多指教.
yuyuanquan
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11楼  发表于: 2011-05-14 20:49
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学习了。。。。。。。。。。。。
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