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请教一个定位指令的问题
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chenkiki
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楼主
发表于: 2011-05-10 19:21
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我做了一个程序,用相对定位指令.定位指令的驱动信号没了,但定位指令的方向输出一直都有,那是什么原因?
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1楼
发表于: 2011-05-10 19:23
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我是用Y0做脉冲输出,Y2做方向输出,驱动信号完了以后,Y0没输出,但Y2一直都有输出.复不了位.
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2楼
发表于: 2011-05-11 14:52
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程序如下,请高手指教
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3楼
发表于: 2011-05-12 06:59
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呵呵,我的程序发错了.我在工司的已经改过的,.13步那是Y4和Y5 .在家的没改.但问题还是那样,我是复位后才会出现那个问题,如果开机不复位就可以弯管手动.也可以角度手动,但复位后就只可以角度手动,弯管的Y2就一直有输出.按了急停也一样没用,一定要断电后才可以再次动作.是什么原因?
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4楼
发表于: 2011-05-12 07:00
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按急停后Y2还是动作的.
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5楼
发表于: 2011-05-12 22:07
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重新上传改过的.再说明一下情况,复位后可以角度手动,但不能手动弯管,监控发现Y2一直动作.按急停也没用.请大家指教指教.
附件:
弯管.rar
(11 K) 下载次数:58
网站提示: 请不要用迅雷下载附件,容易出错
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6楼
发表于: 2011-05-14 20:46
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大家有遇到过这样的情况吗?请多多指教.
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7楼
发表于: 2011-05-18 19:27
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为什么知道出现这种情况的朋友就不愿意说一说呢?
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8楼
发表于: 2011-05-22 09:36
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呵呵,我有小小明白是什么原因了,是程序的问题.这个是我做的第一个程序,虽然失败了,但我也学了不少东西.
谢谢大家的指点.
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