麦斯
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看麦斯的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-05-05 16:46
只看楼主 | 小 中 大
我现在用台达的EH2PLC控制伺服电机，控制电机走一定的行程，伺服运动完成后没有感应信号，位置控制，但不知道怎么判别它是否已经走完预先设置的行程，然后走下一个行程，是有特殊寄存器读它的状态吗？请大家指教
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1717 个
工控威望: 5539 点
下载积分: 24618 分
在线时间: 300(小时)
注册时间: 2008-05-05
最后登录: 2024-12-24
查看yamqq的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-05-05 16:47
只看该作者 | 小 中 大
M1029
这个人很懒，什么也没有留下！
jx_einstein
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 868 个
工控威望: 1047 点
下载积分: 2421 分
在线时间: 860(小时)
注册时间: 2010-01-09
最后登录: 2024-11-28
查看jx_einstein的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2011-05-05 16:47
只看该作者 | 小 中 大
特殊寄存器中有脉冲发送完成位的。查一下
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1121 个
工控威望: 1474 点
下载积分: 1772 分
在线时间: 994(小时)
注册时间: 2010-03-01
最后登录: 2024-09-02
查看wu32u2的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2011-05-05 16:48
只看该作者 | 小 中 大
M1029,或者，家个比较指令，当达到你的设定值时。执行下一条。停留时间需要超过一个扫描周期～
成功的路上需要帮助
麦斯
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看麦斯的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2011-05-06 16:18
只看该作者 | 小 中 大
多谢，呵呵
232497244
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 274 个
工控威望: 1060 点
下载积分: 1821 分
在线时间: 740(小时)
注册时间: 2007-03-18
最后登录: 2024-12-28
查看232497244的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2011-05-08 23:23
只看该作者 | 小 中 大
M1029,
M1030
完成标志嘛
yuliang928
先做人后做事
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 205 个
工控威望: 1325 点
下载积分: 2935 分
在线时间: 65(小时)
注册时间: 2010-09-25
最后登录: 2024-09-27
查看yuliang928的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2011-09-30 12:15
只看该作者 | 小 中 大
Y0输出的话，M1029在脉冲发送完成后会ON
Y1输出的话，M1030在脉冲发送完成后会on
chen_0106
深圳市雷姆自动化设备有限公司
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 277 个
工控威望: 522 点
下载积分: 714 分
在线时间: 188(小时)
注册时间: 2009-05-19
最后登录: 2024-12-20
查看chen_0106的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2011-09-30 14:16
只看该作者 | 小 中 大
也可定义伺服的输出为定位完成，输入到PLC。
深圳雷姆承接供水节能、空压机、中央空调节能改造和自动化控制方案，代理台达、西门子、三菱等PLC、变频器等。有兴趣的同行可加382031971或电13714515981，一起学习交流。