麦斯
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楼主  发表于: 2011-05-05 16:46
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我现在用台达的EH2PLC控制伺服电机，控制电机走一定的行程，伺服运动完成后没有感应信号，位置控制，但不知道怎么判别它是否已经走完预先设置的行程，然后走下一个行程，是有特殊寄存器读它的状态吗？请大家指教
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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1楼  发表于: 2011-05-05 16:47
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M1029
这个人很懒，什么也没有留下！
jx_einstein
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2楼  发表于: 2011-05-05 16:47
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特殊寄存器中有脉冲发送完成位的。查一下
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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3楼  发表于: 2011-05-05 16:48
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M1029,或者，家个比较指令，当达到你的设定值时。执行下一条。停留时间需要超过一个扫描周期～
成功的路上需要帮助
麦斯
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4楼  发表于: 2011-05-06 16:18
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多谢，呵呵
232497244
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5楼  发表于: 2011-05-08 23:23
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M1029,
M1030
完成标志嘛
yuliang928
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6楼  发表于: 2011-09-30 12:15
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Y0输出的话，M1029在脉冲发送完成后会ON
Y1输出的话，M1030在脉冲发送完成后会on
chen_0106
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7楼  发表于: 2011-09-30 14:16
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也可定义伺服的输出为定位完成，输入到PLC。
深圳雷姆承接供水节能、空压机、中央空调节能改造和自动化控制方案，代理台达、西门子、三菱等PLC、变频器等。有兴趣的同行可加382031971或电13714515981，一起学习交流。