麦斯
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楼主  发表于: 2011-05-05 16:46
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我现在用台达的EH2PLC控制伺服电机，控制电机走一定的行程，伺服运动完成后没有感应信号，位置控制，但不知道怎么判别它是否已经走完预先设置的行程，然后走下一个行程，是有特殊寄存器读它的状态吗？请大家指教
jx_einstein
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1楼  发表于: 2011-05-05 16:47
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特殊寄存器中有脉冲发送完成位的。查一下