leowangfeng
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楼主  发表于: 2011-04-11 08:20
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在接好电机和驱动器的线通电，发现Y轴的电机摆动，请问是什么原因啊！谢谢各位前辈了，拜托！会不会干扰啊
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lovefeyer
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1楼  发表于: 2011-04-11 08:26
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1、可能电机参数设置不正确
2、电机驱动线相序可能有误
3、我也不知道了，期待高手指教
llllll
学无止境
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2楼  发表于: 2011-05-01 04:05
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应该是驱动器内部参数比例增益设置的 不对
薛立军
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3楼  发表于: 2011-05-01 06:55
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把电机接x轴上试试，有的伺服控制器有自学习功能一定要脱开负载自学习。或者把控制器恢复出厂值试试。
yhnt
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4楼  发表于: 2011-05-01 15:39
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相序有问题吗
x9558
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5楼  发表于: 2011-05-01 17:53
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王大帅
名利一张纸  富贵一场梦
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6楼  发表于: 2011-05-01 18:23
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应该是驱动器动作与编码器反馈的数据时间差过大造成 驱动器更换一下试试
yangrmg
经验是练出来的
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7楼  发表于: 2011-05-04 21:13
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把脉冲输出个数调大一点
lsx435372
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8楼  发表于: 2011-05-14 14:13
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什么牌子的伺服啊？我用过富士的，就出过这种情况，结果是电机损坏。他那是抖动  而且响。不知道你是什么情况