leowangfeng
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楼主  发表于: 2011-04-11 08:20
在接好电机和驱动器的线通电,发现Y轴的电机摆动,请问是什么原因啊!谢谢各位前辈了,拜托!会不会干扰啊
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llllll
学无止境
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1楼  发表于: 2011-05-01 04:05
应该是驱动器内部参数比例增益设置的 不对