热爱学习的我
去经历，然后去后悔，去做你想做的，去选你爱的，而不是别人眼里
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 209 个
工控威望: 2649 点
下载积分: 2860 分
在线时间: 153(小时)
注册时间: 2019-10-08
最后登录: 2024-11-01
查看热爱学习的我的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-10-14 16:57
只看楼主 | 小 中 大
各位大神，想问下库卡的机械手程序复位可不可以通过复位按钮来实现，而不需要在示教器上按程序复位才行，有没有这个信号，单独的接跟信号线出来。感觉很不方便。机台整体复位还要先在库卡机器人示教器上按下程序复位，然后在机台上按复位按钮，有没有什么方法结合一下,一步到位呢。还是说库卡机械手只能这么干，就没有外接程序复位的这个信号?
生活太现实，一切是这样的顺其自然，没有开始也没有结束，一分耕耘，一分收获，未必；九分耕耘，会有收获，这是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好处想，生活不是用来妥协的，你退缩得越多，让你喘息的空间就越少；日子不是用来将就的，你表现得越卑微，一些幸福的东西就会离你越远。
guangyu85
工程师
级别: 家园常客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 520 个
工控威望: 831 点
下载积分: 5757 分
在线时间: 391(小时)
注册时间: 2011-06-13
最后登录: 2024-12-21
查看guangyu85的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-10-15 15:27
只看该作者 | 小 中 大
这个肯定是有的，接线是最直观的方法，外部通讯也能实现，具体看需求和预算。
热爱学习的我
去经历，然后去后悔，去做你想做的，去选你爱的，而不是别人眼里
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 209 个
工控威望: 2649 点
下载积分: 2860 分
在线时间: 153(小时)
注册时间: 2019-10-08
最后登录: 2024-11-01
查看热爱学习的我的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-10-16 16:05
只看该作者 | 小 中 大
找了很多资料，没找到有程序复位这个外接的信号
生活太现实，一切是这样的顺其自然，没有开始也没有结束，一分耕耘，一分收获，未必；九分耕耘，会有收获，这是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好处想，生活不是用来妥协的，你退缩得越多，让你喘息的空间就越少；日子不是用来将就的，你表现得越卑微，一些幸福的东西就会离你越远。
渣渣晖
学海无涯，苦中作乐···
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 136 个
工控威望: 205 点
下载积分: 1536 分
在线时间: 68(小时)
注册时间: 2018-07-25
最后登录: 2024-10-24
查看渣渣晖的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2022-06-18 15:37
只看该作者 | 小 中 大
你可以使用trap，tarp里复位程序。trap触发信号是你这边的复位信号
Hello,你快乐吗？