各位大神，想问下库卡的机械手程序复位可不可以通过复位按钮来实现，而不需要在示教器上按程序复位才行，有没有这个信号，单独的接跟信号线出来。感觉很不方便。机台整体复位还要先在库卡机器人示教器上按下程序复位，然后在机台上按复位按钮，有没有什么方法结合一下,一步到位呢。还是说库卡机械手只能这么干，就没有外接程序复位的这个信号?

这个肯定是有的，接线是最直观的方法，外部通讯也能实现，具体看需求和预算。