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ABB机器人如何沿着工具坐标系偏移轨迹?
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瀚海珊瑚
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楼主
发表于: 2021-09-25 16:05
只看楼主
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如题:
我现在一个五边形的物料装在机器人的第6轴上,沿着一个边已经做好了一套程序了。
怎么样做能让机器人简单的转72度后轨迹不变呢?
这样5个边打磨出来的效果才能一样。
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渣渣晖
学海无涯,苦中作乐···
级别: 略有小成
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1楼
发表于: 2021-10-30 15:57
只看该作者
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offs啊?
Hello,你快乐吗?
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