q458538124
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楼主  发表于: 2022-02-16 08:37
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请教各位大佬，履带车精度±10cm，在不平整地面行驶（所以可能稍微倾斜，偏转，与目标物距离偏差），履带车上带六轴机械臂，六轴机械臂作业时必须与被作业对象保持垂直，作业精度能达到1mm吗，能通过视觉来修正六轴机械臂的姿态吗。因为机械臂的大地坐标、工具坐标在这个项目中是改变、不固定的，正常的标定法是不是用不了？有什么其他办法吗？先谢谢各位大佬帮忙
q458538124
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1楼  发表于: 2022-03-03 08:33
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依然云烟
上善若水，厚德载物
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2楼  发表于: 2022-03-03 10:08
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我们用的6轴手臂完全可以实现这种功能
天空流星
SZ-CL
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3楼  发表于: 2022-03-03 12:03
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加陀螺仪，水平仪？
猫幻幻
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4楼  发表于: 2022-03-17 08:59
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肯定是可以的。不过应该要用双摄像头的3d视觉来判断相对坐标。具体好不好实现还是要问视觉厂家