q458538124
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 9 个
工控威望: 80 点
下载积分: 386 分
在线时间: 5(小时)
注册时间: 2021-03-05
最后登录: 2022-03-23
查看q458538124的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-02-16 08:37
全看 | 小 中 大
请教各位大佬，履带车精度±10cm，在不平整地面行驶（所以可能稍微倾斜，偏转，与目标物距离偏差），履带车上带六轴机械臂，六轴机械臂作业时必须与被作业对象保持垂直，作业精度能达到1mm吗，能通过视觉来修正六轴机械臂的姿态吗。因为机械臂的大地坐标、工具坐标在这个项目中是改变、不固定的，正常的标定法是不是用不了？有什么其他办法吗？先谢谢各位大佬帮忙
天空流星
SZ-CL
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 569 个
工控威望: 6191 点
下载积分: 19389 分
在线时间: 557(小时)
注册时间: 2008-03-17
最后登录: 2024-11-04
查看天空流星的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-03-03 12:03
全看 | 小 中 大
加陀螺仪，水平仪？