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旋转机构pls2使用,负角度绝对定位,动作不对?怎么解决
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supermanxm
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楼主
发表于: 2022-04-27 06:39
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旋转机构pls2使用,负角度绝对定位,动作不对?怎么解决,比如想向负方向-13度,绝对定位,当前为0点,机构就一直正转,永远也到不了负角度啊?
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supermanxm
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1楼
发表于: 2022-04-27 06:39
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一有负数就出错,啥问题啊?
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supermanxm
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2楼
发表于: 2022-04-28 15:10
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知道了,角度转换脉冲数,一用负数,就会错误,负数时,计算的脉冲数,与旋转至该角度的脉冲数不等
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tkggtdkjpl
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3楼
发表于: 2022-05-18 09:06
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角度只能是0-365.999999999999走到347度就你要去的地方
自动化单机,生产线,项目编程调试!
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